激光打標機作為一種新型非接觸加工，以光源印記在材料的表層，并且具有永.久性和不易磨損以及不容易被擦掉的優點。
無論是黑白激光打印機還是彩色激光打印機，其基本工作原理是相同的，它們都采用了類似復印機的靜電照相技術，將打印內容轉變為感光鼓上的以像素點為單位的點陣位圖圖像，再轉印到打印紙上形成打印內容。與復印機惟一不同的是光源，復印機采用的是普通白色光源，而激光打印機則采用的是激光束。以下我們將以最簡單的黑白激光打印機為例，詳細介紹激光打印機的工作原理。
從功能結構上，激光打印機分為打印引擎和打印控制器2大部分。激光打印機的打印引擎由Canon、Minolta、Xerox、Brother、Samsung、Hitachi等少數幾個引擎生產廠商提供。而打印機廠商則是向引擎廠商購買或者定制打印引擎，根據引擎設計控制器和打印驅動，從而完成整個打印機的設計和生產。這就是形成目前激光打印機領域的打印引擎和打印整機2級市場的原因。
在激光打印機中，打印控制器的作用是與計算機通過接口或網絡進行通訊，接收計算機發送的控制和打印信息，同時向計算機傳送打印機的狀態。打印引擎在打印控制器的控制下將接收到的打印內容轉印到打印紙上。因此打印控制器和打印引擎的性能和質量影響了整個打印機的性能和質量，這也是目前市場上采用相同引擎的激光打印機產品出現性能差異的重要原因。
所有的打印控制器都是一臺功能完整的計算機，它基本都包括了通訊接口、處理器、內存和控制接口4大基本功能模塊，一些高端機型還配置了硬盤等大容量存儲器。通訊接口負責與計算機進行數據通訊；內存用以存儲接收到的打印信息和解釋生成的位圖圖像信息；控制接口負責引擎中的激光掃描器、電機等部件的控制和打印機面板的輸入輸出信息控制;而處理器是控制器的核心，所有的數據通訊、圖像解釋和引擎控制工作都由處理器完成。
由于各打印機采用的控制方式和控制語言不同，對打印控制器的配置和性能要求也不同，如采用PCL和Postscript語言的打印機，由于計算機和打印機之間采用了標準的頁面描述語言進行打印信息的傳送，在打印機中要將接收到的來自計算機的使用標準語言描述的打印信息解釋成打印引擎可以接收的光柵位圖圖像信息，打印控制器的性能和內存大小直接會對整個打印機的性能產生影響，因此這樣的打印機對打印控制器中的處理器的速度和內存大小要求非常高。
在工作過程中，打印控制器中光柵位圖圖像數據轉換為激光掃描器的激光束信息，通過反射棱鏡對感光鼓充電，感光鼓表面就形成了以正電荷表示的與打印圖像完全相同的圖像信息，然后吸附碳粉盒中的碳粉顆粒，形成了感光鼓表面的碳粉圖像。而打印紙在與感光鼓接觸前被一充電單元充滿負電荷，當打印紙走過感光鼓時，由于正負電荷相互吸引，感光鼓的碳粉圖像就轉印到打印紙上。經過熱轉印單元加熱使碳粉顆粒完全與紙張纖維吸附，形成了打印圖像。
彩色激光打印機的基本結構與黑白激光打印機相同，在打印控制器、接口、控制方式和控制語言方面完全相同，因此在數據傳輸、數據解釋和打印控制流程方面也基本一樣。
彩色激光打標機目前比較流行的打印語言是PCL和Postscript，近年來，隨著彩色激光打印機在普通商務辦公領域的應用，這些用戶對于圖形和色彩的精度要求相對沒有一些專業用戶那樣嚴格，因此GDI方式也開始在一些低端彩色激光打印機中得到了應用。隨著PC性能的提高，GDI方式對于打印機性能的影響越來越小，卻可以大幅度降低彩色激光打印機的成本，也使彩色激光打印機的價格開始下降，為彩色激光打印機的普及奠定了基礎。
彩色激光打印機與黑白激光打印機最.大的區別是在引擎結構上，彩色激光打印機采用了C（Cyan，藍色）M（Magenta，品紅）Y（Yellow，黃色）K（Black，黑色）4色碳粉來實現全彩色打印，因此對于一頁彩色內容中的彩色要經過CMYK調和實現，一頁內容的打印要經過CMYK的4色碳粉各1次打印過程。從理論上講，彩色激光打印機要有4套與黑白激光打印機完全相同的機構來實現彩色打印過程。
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